Career Area:

Engineering

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.  We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

职责范围：智能调度 / 运筹优化 / 多智能体协同 / 生产优化

一、岗位定位

负责露天矿山无人运输系统中车队级智能决策、生产调度及多设备协同算法研发，将矿山生产计划、车辆状态、道路拓扑、装卸设备状态、交通状态及能源状态转化为实时、可执行的优化调度决策。

面向未来，岗位将进一步覆盖矿卡、挖机/电铲、装载机、推土机、破碎站及充换电设施之间的多智能体协同优化。

二、主要职责

• 无人矿卡智能调度：负责车队任务分配、装载点/卸载点匹配、车辆派遣和动态重调度；基于位置、载重、SOC、设备能力、道路与排队状态等实时优化运输任务。
• 多目标生产优化：在产量、车辆利用率、排队时间、能耗、设备均衡和运输成本之间进行约束优化，支持固定/动态线路、多装载点、多卸载点等复杂生产组织。
• 交通管理与多车协同：负责路权、会车、交叉口、窄路、单行区和排队区的多车协同策略；设计优先级、冲突检测、资源预约及死锁检测/解除机制。
• 挖—装—运协同：建立挖机/电铲、矿卡与卸载设备协同模型；优化矿卡到达时间与挖装周期匹配；研发 ETA、Queue、Cycle Time 等预测能力。
• AI + 运筹优化：综合使用 MILP、CP-SAT、Graph Search、启发式/元启发式、强化学习及 MARL 等方法，解决大规模车辆、动态环境和实时决策问题。
• 矿山生产数字化建模：将道路拓扑、生产区域、车辆、装卸设备、充电设施等抽象为统一资源与状态模型，并对接地图、FMS/AHS、生产系统及数字孪生平台。
• 仿真、评测与数据闭环：建立离线仿真、Replay、A/B Test 和闭环评测体系，围绕 TPH、Cycle Time、Queue Time、Utilization、Empty Mileage、Energy/Ton 等指标持续优化。
• 工程化与现场落地：与单车 Autonomy、平台软件、系统架构、测试及 Deployment 团队共同完成产品化；处理网络延迟、车辆掉线、设备故障和地图变化等异常条件。

三、任职要求

• 计算机、自动化、人工智能、运筹学、控制科学、数学、交通工程等相关专业本科及以上学历。
• 具备扎实的数据结构、概率统计、优化理论及算法基础，具备复杂系统状态建模和问题抽象能力。
• 熟练掌握 Python，并具备 C++ 工程开发能力；熟悉 Linux 开发环境和良好的软件工程实践。
• 熟悉至少一种优化/决策方法：MILP、Integer Programming、Constraint Programming / CP-SAT、Dynamic Programming、Graph Optimization、Heuristic / Meta-Heuristic、Reinforcement Learning 或 Multi-Agent System。
• 能够基于真实生产数据完成问题定位、算法分析、效果评估和策略迭代，而不仅限于模型训练与调参。

四、优先考虑

• 具有无人驾驶车队调度、FMS/AHS，或物流、港口、仓储、AGV/AMR 调度经验。
• 具有网约车派单、路径规划、物流运输优化、矿山卡车调度或工业运筹优化经验。
• 熟悉 OR-Tools、Gurobi、CPLEX，多智能体强化学习、GNN、时序预测或 ETA Prediction。
• 具备大规模仿真、Digital Twin、ROS/ROS2、微服务、DDS/Kafka/MQTT 等相关经验。
• 了解露天矿山生产流程及矿山运营 KPI。

五、关键岗位产出

• 不以单一模型准确率作为最终指标，而以系统生产效果负责：TPH/产量提升、运输周期下降、车辆有效利用率提升、排队时间下降、空驶里程下降、装卸设备利用率提升、能耗/吨降低以及异常情况下的生产恢复速度。

 

Posting Dates:

August 27, 2026 - October 2, 2026

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