Posted:
11/13/2024, 4:00:00 PM
Location(s):
Guyancourt, Ile-de-France, France ⋅ Ile-de-France, France
Experience Level(s):
Junior ⋅ Mid Level ⋅ Senior
Field(s):
Software Engineering
Contexte et environnement de travail
Au sein de la Direction de l'Ingénierie, la REP-TDV (Centre de Réalité Virtuelle) Simulation immersive) est le service en charge de la réalisation, l’exploitation et l'évolution de tous les moyens de simulation et de réalité virtuelle avec homme dans la boucle. Il dispose de 2 simulateurs de conduite statiques, 3 simulateurs de conduite dynamiques et 2 salles immersives (type CAVE) utilisés par l’Ingénierie pour les tests de développement et de validation avec homme dans la boucle des futurs véhicules du Groupe Renault.
Vous serez rattachée/rattaché à l'équipe du XR-InnovLab de la REP-TDV qui est en charge de la réalisation de supports de simulation immersive (Prof of Concept). Ses activités sont aussi centrées dans l'innovation au service de la simulation immersive du département de l'ingénierie et sont en lien avec la filière d'expertise de Renault "Immersive Simulation & Virtual Reality".
Pour rendre les simulations de véhicule en Réalité virtuelle plus immersive et réaliste, Renault explore le développement de plateformes de simulations « Phygitales ». Ces plateformes sont composées de quelques éléments physiques du véhicule avec lesquels les utilisateurs interagissent, et complétées par le reste par la visualisation du véhicule en réalité virtuelle.
Certain de ces accessoires physiques tels que l'écran multimédia du véhicule ou des boutons sont positionnés à l'aide de Robots collaboratifs dites Cobots.
Renault souhaite donc étendre cette expérience sur des objets physiques dites "manipulables" qui obéissent à des lois cinématiques propres aux mécanismes choisis par l'ingénierie, tels qu'une poignée de porte, un accoudoir amovible, ou la manipulation d'un volant. Les cobots sont donc repérés dans l'espace grâce à des systèmes de tracking optiques. La problématique ici est que les repères ne sont pas bien identifiés à cause de la dispersion de la fabrication des mires et son positionnement autour de la base du robot.
Vos missions
A ce titre, vous serez en charge de :
Le poste est en interaction avec le responsable du laboratoire, le chef du Laboratoire et le doctorant spécialiste dans ce type de plateformes.
Qui êtes-vous?
Vous préparez un BAC+4 de type Ingénieur généraliste, mécanique avec une spécialité en Robotique et Informatique de programmation. Vous recherchez un stage de 4 mois.
Vous êtes familiarisée/familiarisé avec les Cobots et notamment les Cobots d'Universal Robots.
Vous êtes reconnue/reconnu pour votre autonomie.
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IPO Status: Public
Industries: Automotive ⋅ Manufacturing ⋅ Venture Capital