Valeo is a tech global company, designing breakthrough solutions to reinvent the mobility. We are an automotive supplier partner to automakers and new mobility actors worldwide. Our vision? Invent a greener and more secured mobility, thanks to solutions focusing on intuitive driving and reducing CO2 emissions. We are leader on our businesses, and recognized as one of the largest global innovative companies.

Valeo est un équipementier automobile, partenaire de tous les constructeurs dans le monde. Entreprise technologique, Valeo propose des systèmes et équipements innovants permettant la réduction des émissions de CO2 et le développement de la conduite intuitive. 

Le Groupe a réalisé en 2021 un chiffre d’affaires de 17,2 milliards d’euros et a consacré 9 % de son chiffre d’affaires à la recherche et au développement (R&D). Valeo emploie, au 31 décembre 2017, 103 300 collaborateurs dans 31 pays, dans 184 sites de production, 64 centres de R&D.

 

Contexte de la mission 

A Créteil, au sein du service DSW (Driving Software) du Groupe de Produits CDA (Comfort and Driving Assistance), vous interviendrez, au sein de l’équipe Algorithm AI, dans le but de développer des algorithmes de perception 3D (segmentation, détection, estimation de profondeur, etc.) destinés à des hardwares embarqués pour des applications de type parking/driving autonome.

Valeo dispose de centres du DSW (Driving Software) à Créteil (F), San Mateo (CA, USA), Kronach (GER), Prague (CZ), Tuam (IRL). L'équipe du siège social à Créteil est composée de 90 ingénieurs avec une forte culture en Machine Learning, Computer Vision, Data Fusion qui travaillent sur des projets innovants liés à la conduite autonome et au développement de capteurs (caméra, lidar, radar, ultrasons) et de systèmes embarqués. Le stage proposé est au cœur de l'innovation de Valeo et axé sur la recherche. Dès lors, plusieurs options pourraient être imaginables après le stage : intégrer l'équipe de Créteil, partir à l'étranger sur un autre site du DSW, poursuivre en thèse avec l'un de nos partenaires académiques…

Description de la mission et de l’équipe 

Nous sommes une équipe spécialisée dans le développement d’algorithmes de vision par ordinateur à partir de caméras et de LiDAR Valeo, destinés à être embarqués dans des systèmes d’aide à la conduite pour la production automobile. La plupart de nos algorithmes sont basés sur des algorithmes de Deep Learning. Nous intervenons dans la conception du réseau, son optimisation en performance et en temps d’exécution sur les hardwares dédiés. Notre équipe travaille en étroite collaboration avec les équipes de recherche ainsi qu’avec les équipes d’intégration dans les véhicules d’essai ou clients.

Percevoir l’environnement 3D est une fonction essentielle de la conduite autonome. Nos systèmes d’aide à la conduite se basent sur un ensemble de caméras et de capteurs LiDAR (Light Detection and Ranging) assurant une vision à 360° autour du véhicule. Le Scala3 est la dernière génération de capteurs LiDAR développés par Valeo. Avec une résolution de près de 0.5M de points par image, le Scala3 est une technologie incontournable pour la conduite de niveau L3-L4 à plus de 100km/h.

L’objectif de ce stage sera d’explorer des architectures de réseaux de neurones pour la perception de nuages de points du Scala3 utilisant des approches issues de l’état de l’art. 

Les principales missions s'articulent autour de :

• Étude des approches de réseaux de neurones issues de l'état de l’art pour la segmentation sémantique et la détection d’objet dans un nuage de points, 

• Comparaison des approches, choix d’une ou plusieurs approches en adéquation avec les contraintes de la plateforme embarquée du système d’aide à la conduite,

• Conduite des expériences avec adaptation, amélioration et évaluation des approches,

• Déploiement dans le Cloud, intégration de l’approche sur la plateforme d’apprentissage,

• Documentation des résultats, rédaction d’un rapport, présentation, participation éventuelle à une publication scientifique.

Votre profil

Diplôme : En formation BAC+5 ou fin de parcours de Grandes Écoles (Informatique / Électronique Embarqué)

Compétences techniques : Computer Vision / Machine Learning / Deep Learning / 3D Perception

Compétences transversales : Créativité, autonomie, motivation, rigueur

Maîtrise de logiciel informatique : Python, Deep Learning Frameworks (Pytorch, Tensorflow, Keras)

Niveau d’anglais : Courant

Job:

R&D Trainee/Apprentice/VIE

Organization:

Software Development

Schedule:

Full time

Employee Status:

Trainee (Fixed Term) (Trainee)

Job Type:

Trainee paid

Job Posting Date:

2024-04-02

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- one of the largest global innovative companies, with more than 20,000 engineers working in Research & Development
- a multi-cultural environment that values diversity and international collaboration
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- a business highly committed to limiting the environmental impact if its activities and ranked by Corporate Knights as the number one company in the automotive sector in terms of sustainable development

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